TEMA Pro 6DoF 6自由度运动分析模块

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● 跟踪点数量不受限制；

● 支持单摄像机视觉解决方案，便携可靠；

● 车载六自由度模块支持多个摄像机视觉，实现两个刚

体之间的相对六自由度分析， 或用于动态补偿六自由

度分析过程中摄像机的振动；

● 对于单摄像机视觉的六自由度分析，只要至少看到刚

体上均匀分布的其中4个跟踪点（越多越好），即可实现

跟踪；而多摄像机视觉的车载六自由度分析，则所有画

面中，看到均匀分布跟踪点数的总和不少于4个，即可

实现跟踪，能应付更为复杂的车内分析场景。

• 可通过3种方式切换六自由度分析过程中的三维坐标系，以灵活适应不同应用场景的需求：

  1. 基于t0的初始状态
  

  以图像序列t=0时刚体的姿态，建立静态三维坐标系，测量物体相对于t=0时候的空间坐标和姿态变化量；
  

  2. 基于摄像机姿态
  

  以摄像机位置与姿态为参考，测量物体相对于摄像机的空间坐标和姿态；
  

  3. 基于导入坐标系统（6D Onboard）
  

  相对六自由度，以导入模型的坐标系统作为相对静止参考，用于消除车载摄像机的振动和运动。
  

  
  

●跟踪算法可达0.01像素的跟踪精度；

●相对于单摄像机视觉，车载六自由度多摄像机视觉方

案，在复杂的场景能实现多角度验证，测量精度更高

●支持三维网格和模型贴图导入，并与摄像机的画面内容快速对齐，在复杂的场景下保持准确的六自由度跟踪；

● 使用三维模型，形象生动地重建高速运动过程，并去除

其他目标的遮挡干扰，可输出模型的三维运动视频。